行车制动系统的组成如下：1 、包括制动器和制动驱动机构。制动器指产生阻碍车辆运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其中也包括辅助制动系统中的缓速装置 ，分为鼓式（包括轮缸式 ，凸轮式，楔式制动器） ，盘式（包括钳盘式 ，全盘式）制动驱动机构包括供能装置，控制装置，传动装置 ，制动力调节装置以及报警装置 ，压力保护装置等附加装置；2 、一般液压制动系统（轿车多用液压系统，卡车 ，大客车多用气动系统 ，在卡车两边有几个捆在一起的大罐子就是储气罐）由以下几个部分组成：制动踏板，推杆 ，制动主缸 ，制动轮缸，制动鼓 ，制动蹄 ，制动底版，摩擦片 ，制动蹄回位弹簧 ，油管；3、按制动系统的类型分有行车制动系统，驻车制动系统，第二制动系统 ，辅助制动系统；4 、按制动系统能源分类：人力制动系统 ，动力制动系统，伺服制动系统 。
制动系统一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成 。制动操纵机构产生制动动作 、控制制动效果并将制动能量传输到制动器制动系统的各个部件 ，制动器产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件。
1.汽车刹车踏板在方向盘下面 ，踩住刹车踏板，则使刹车杠杆联动受压并传至到刹车鼓上的刹车片卡住刹车轮盘 ，使汽车减速或停止运行 。汽车手动刹车是在排挡旁 ，连于刹车杠 。常见的还有自行车刹车，它是靠固定在车架上的杆状制动器或者盘装抱刹制动器等来进行减速的。
2.刹车是靠刹车片与刹车鼓之间的激烈磨擦来完成的。
3.刹车作用的原理是把车子的动能转化为热能消耗掉 ，而动能来自于发动机提供的动力 ，需要燃料燃烧做功来提供，也就是说你踩一次刹车就意味着你的汽油要浪费一点 。所以 ，请你一定记住第一条：开车尽可能少踩刹车 ，刹车只是为了舒适或者紧急情况下不得不采用的方法 。
4.刹车有很多都是不得已而为之的紧急刹车，此时就必须注意刹车的技巧了。这里分两种情况讨论，一是不带有ABS防抱死刹车系统的车辆 ，老式的车辆基本都是这样的 。这种车辆在遇到紧急刹车的时候 ，如果刹车力度过大则可能使车子轮胎抱死（轮胎完全不转动），我们在公路上经常可以看到拖得很长的两条黑色刹车痕 ，这就是没有ABS的汽车刹车时轮胎与地面摩擦的痕迹 ，轮胎由于紧急制动导致轮胎抱死以后不再转动，但巨大的惯性会使车子的轮胎磨擦着地面继续向前滑动 ，轮胎与地面剧烈摩擦导致轮胎上磨擦掉的橡胶粒产生了一条黑色的痕迹 。此时如果强行打方向往往会产生跑偏侧滑甩尾甚至侧翻失控等严重后果。
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